Android 6.0.1 Verizon Galaxy Tab E

[Rich]は、数週間で比較的長い自転車の旅行に着手しています。彼の非常に最初の概念はプリントベルトドライブでしたが、それほどそれほど合理的に思われるのはそれほど短くはそれほど多くのことを見ました。彼は最後に3Dプリント自転車シフターを生産するという概念に達し、そして工学の午後と同様に印刷を行うという概念に当たって、シフターは非常にうまく機能していました。 [リッチ]シフターは本当に摩擦シフターです。位置に「クリック」するのではなく、このタイプはディレイラーを徐々に動かします。小さな評価の耐性、ならびに多くのツーリングバイク – 太平洋北西部の海岸線に沿って長い旅に乗り出すタイプ – これらの種類のシフターがあります。 合計印刷時間は約1時間ほどの時間、そして既製のハードウェアとのリッチな自転車に接続されていました。彼はすでに故障の指示なしに、彼のカスタマイズされた開発シフターで約150マイルを置いています。

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ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか？正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか？ [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。 4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。 Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。