REX、ARM-POIEDロボットボード

アルドイーノまたはラズベリーのPIを使ってロボットを構築するための百万チュートリアルがありますが、すべて同じ問題に悩まされています。ハードウェアコネクタ、入出力ポート、および同じボード上の他のすべてのハードウェアコネクタ、I / Oポート、およびすべてのハードウェアを配置するサービス。それが問題のある問題で、アーム動力のロボットコントローラ、解。

REXの仕様には、ビデオSoCとDSPコア、512 MBのRAM、USBホストポート、ビデオカメラモジュールのサポート、ステレオの3.5 mmジャックの3.5 mmジャックがあります。その上には、サーボアダプタ用のI2C拡張ポートと6~12 Vバッテリの入力と出力があります。基本的に、REXは、ロボット制御システム用に最適化されたハードウェアでBeagleBoneブラックに似ているものです。

ソフトウェアなしでARMボードを発送すると、REXの背後にある男性は、スクリプト、サンプルプログラム、およびI2Cデバイスとの対話用のAPIを含むAlphalem OS、Linux Distrorを検索しました。もちろん、REXは他のロボット工学システムと典型的なDebian / Ubuntu / Whathaveus Distresも実行します。

これは、音声認識、およびOpenCVのデバイスビジョンのタスクが可能なハードウェアの優れたビットです。これをサーボ全体と組み合わせると、REXはあなたの声に反応し、部屋の周りにあなたを追いかけている悪夢の六本ポッドロボットの脳になることができます。

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3D Printerering:Blenderでのものを作る、パートI3D Printerering:Blenderでのものを作る、パートI

3Dプリンタを持っている場合は、実際のスターTrek Replicatorを所有しているものは何もありません。 1つは、レプリケーターは通常、誇大訓練ではなくフェデレーションの宇宙船に見られます。第二に、24世紀に複製されたオブジェクトがどのように作成されているかの詳細は、TNG、およびDS9によって未踏の問題であり、そしていくつかのVoyagerエピソードではマイナーなプロットポイントだけではない問題です。ただし、最も可能性の高い可能性の見本市は、レプリケートオブジェクトがテレポータでそれらを「スキャン」することによって最初に作成されているか、またはホログリッドから何かを想起させるために船のコンピュータを指揮することによって最初に作成されます。 いいえ、あなたが実際にあなたが実際にあなた自身をデザインしなければならない特別なオブジェクトが欲しいならば、あなた自身の3Dプリンターを使ってください。ホロデックなしで。あなたの手を使ってマウスとキーボードをステップします。野蛮人。 このシリーズの「物事を作る」チュートリアルは、それを修正することを目的としています。この投稿で、私たちはブレンダー、驚くべき3Dモデリングとアニメーションパッケージを見ています。 複数のブログ記事を単一のリソースとして組み合わせる最善の方法をまだ考えていないからです。 オペンシャード AutoCADパートI. AutoCADパートII このリストは、どの3Dモデリングソフトウェアを機能させるのかについての提案のおかげで確実に成長していますが、今のところBlenderで事を作りましょう。 私たちのこと 理想には、Blenderで作成する部分があります。 OpenScadとAutoCADのチュートリアルのように、同じオブジェクトを使用しています。同じオブジェクトを使用しています。クリックするためにクリックすることができます。 Blenderについての言葉 ブレンダーは3Dアニメーションスイートとして作成されます。あなたは古い90年代のピクサーの短編映画を知っていますか?あなたはBlenderを使いやすくすることができます。 Blenderを使用して3Dプリンタに送信するための小さなオブジェクトを設計することは、ブルドーザーを使用して砂の城を造ることのようなものです。あなたはそれをすることができますが、それはoverkillです。 理想的には、本質的に機械的ではないオブジェクトには、ブレンダーを使用する必要があります。 RC車用のギアボックスを作成している場合は、ブレンダーを使用しないでください。 Antikytheraメカニズムのレプリカを作成している場合は、ブレンダーを使用しないでください。しかし、あなたは何かをたくさん作成しているのであれば、たとえばブレンダーは素晴らしいツールです。 この基本的な部分のためにブレンダーが終わったにもかかわらず、とにかく機械的部品の作成にはあまり適していません。私は誰がハッカデイのコメントを議論するのですか? 起動 Blenderをインストールすることは、リーダーへの演習として残されています。ここでそれをしなさい。まずブレンダーを起動すると、キューブ、カム(ピラミッド見ているもの)、ランプが含まれている次の画面が表示されます。これがデフォルトの開始画面です。これらのオブジェクトは必要ありません。あなたの理想的な手札バーで、(ツールバーの上部にある)、キューブ、カメラ、ランプを右クリックして削除します。 メッシュ 空白のキャンバスを持っているので、私達は私達の部分の作成を始めることができます。このチュートリアルのこの部分がすでに途中で行われていることを考えると、私たちは「洗濯機」の一部をデザインするだけです – 3/8 “スロットを持つ円。 OpenSCADやAutoCADのような固体を編集する代わりに、ブレンダーは完全に異なるものをします。それはメッシュ、または頂点のコレクション(3Dスペース内の点)、エッジ(2つの頂点間の線)、およびオブジェクトを定義するための面(エッジからなるポリゴン)を使用します。シリンダーメッシュを作ることで私たちのことを構築することができます。上部のメニューバーから、[追加] – >

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