REX、ARM-POIEDロボットボード

は、これが頻繁に発生していないことを利用していますが、電源を理解していない修理作業で対処したときに何をしますか。 ？この問題を扱ったとき、[Eric Wasatonic’s]サービスはあいまいさのためにスタイル化することでした。この魅力的なハック修理作業では、古い車両のステレオLCDディスプレイのバックライトを戻す必要がありました。最初に彼は彼が小さな全波ブリッジ整流器を挿入することによってDC電源を使って働いていたと保証されています。それから彼はバックライトのための各LEDに4 mAが必要とされた彼は1978年のヴィンテージ現在の制限ダイオードを利用して、電圧源に関係なく2mAを通過するために開発された1978年のヴィンテージ現在の制限ダイオードが、もちろん範囲内で開発されました。 これが簡単なハック修理作業であることを確認しますが、誰かのトリックのバッグに含まれていることにふさわしいです。多くのハックのように、獲得することを常に理解しています。 [Eric]彼がカーブトレーサーを利用している2番目のビデオと、これらの古い部品が本当に目立つ方法をまとめて理解するためのいくつかのデータシートを共有しています。これらの古い1N5305現在の制限ダイオードレギュレータは、固定された現在の出力を保持する入口に内部コメントを持つJFETから構築されています。そのような構成要素の単純さを実証するために、[ERIC]はJFETを利用した現在の制限回路を構築し、コメントポテンショメータは曲線トレーサの性能を確認する。彼の製作されたシミュレーション回路は完全に機能しました。 この修理作業では、常に追加のボーナスである、そして受信者は任意の種類の問題で報告されたことがないので、修理が成功したと推定される少しお金がありました。あなたは休憩の後にリンクされた2つのビデオを見ることができます、そしてそれは、まったく同じ状況をもたらしたのであれば、さまざまな方法で行われたかもしれないものについてあなたの考えを聞くのを聞くことが魅力的だろう。

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。