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Hackaday賞エントリー:非常に非常に強力なサーボHackaday賞エントリー:非常に非常に強力なサーボ
数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした:彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160:1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。
CubliCubli
という名前のバランス、ウォーキングキューブがCUBLIを満足させよう! CuBliは、一連のジャイロスコープを利用して角を回転させることができる15 x 15 x 15cmのロボットキューブです。 この仕事は、2011年2月のダイナミックシステムの研究所で、そしてチューリッヒの中で管理しています。今年初めてCUBLIを初めに共有しました。 それ以来、それは終わり、バランスをとる、そして管理下がりと同様に歩き回ることができる完全に囲まれた無線キューブであることを終えました – それはロールと同様に歩くことができます!これを行うために、それはブレーキのときにキューブ全体にそれらの角速度を付与することができる3つの大きな反応ホイールを持っています。 休憩後のビデオによると、チームはちょうどキューブを構築しています。
Android 6.0.1 Verizon Galaxy Tab EAndroid 6.0.1 Verizon Galaxy Tab E
こんにちは、Marshmallow、皆さん!今日は、Verizon Samsung Galaxy Tab E 8.0(SM-T377V)をAndroid 6.0.1 Marshmallowに更新する方法についてお話しします。タブEでマシュマロファームウェアをフラッシュすることにより、ソフトウェアをアップグレードするだけでなく、ブリックを解除することもできます。手順は非常に簡単ですが、点滅が正常に進むように正しく従う必要があります。 プライムのGalaxyタブEは、完璧な日々のタスクを管理できるローエンドまたは軽量のデバイスであることを意図していました。しかし、判明したように、ゲームを含む他のものも管理できます。価格帯はかなりきれいです。 Samsung Galaxy Tab E 8.0(SM-T377V)のVerizonバリアントを所有している場合、良いニュースがあります。 Verizonは、Marshmallowのブランド改訂版と、プロのようにそれを行う方法について説明したこの投稿でシードしました。 警告 手順を正しく従っている場合、本当に心配することは何もありません。しかし、形式のために、私たちはあなたに慎重に物事をするよう警告します。あなたが手順を誤って追跡したので、何かがうまくいかない場合、私たちは責任を負いません。それが邪魔にならないので、踏みましょう。 始める前に、いくつかの重要なものをダウンロードする必要があります。 ここからSamsung USBドライバーをインストールします。 ここからOdinツールをダウンロードして抽出します VerizonのMarshmallowファームウェアをダウンロードするタブE:T377VVRU1BPD6_T377VVZW1BPD6_VZW.ZIP |鏡 USBデバッグを有効にする必要があります 少なくとも60%のジュース 終わり?始めましょう! バックアップ まあ、アップグレードする前にデバイスをバックアップするのに焦りすぎる人。バックアップするのは賢明でしょう。 Verizon Galaxy