SiRi

よりもはるかに優れた音声認識を持つArduino

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ARM Powered MIDIシンセサイザを作成するARM Powered MIDIシンセサイザを作成する

上の写真に表示されるものは、MIDI入力、マルチモードフィルタ、および一握りのモジュレーションオプションを備えた手作り4オシレータシンセサイザです。このプロジェクトのための彼の習慣を例外したAVR慣習的な電子機器愛好家である[Matt]によって開発されました。プラットフォームのコアは、ディップパッケージ化された32ビットCortex-M0 ARMプロセッサ(LPC1114)で、「手」のアセンブリコードとコンパイルされたC機能を備えています。 50MHzのクロック速度では、マイクロコントローラは3つのAA電池によって動力を供給されている間、12bit DACの250kHzでサンプルを出力することができます。 「マット」のライトアップを読んで、彼が生産したファームウェアは低周波発振器(三角形、ランプ、スクエア、ランダムな形状)と共に4つの発振器(のこぎりやパルス形状)を利用していることがわかりました。また、2極の状態変数フィルタと、攻撃解除エンベロープを変更する機能(とりわけ)も含まれています。システムはリンクされたデバイスからMIDIコマンドを取ります。休憩の後にアクションで彼の開発のビデオを埋め込んだ。

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ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか?正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか? [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。 4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。 Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。