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Hackaday賞エントリー:非常に非常に強力なサーボHackaday賞エントリー:非常に非常に強力なサーボ

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした:彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160:1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

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子供たち、家でこれを試してはいけません。または少なくとも前に引火性がないことを確認してください。 邪魔にならないように、私たちは尋ねなければなりません – 誰が火事で遊ぶのが好きではないのですか?私たちはあなたの多くがあなたの生活の中でいくつかの時点で小さなスケートボードを楽しんだことに賭けています。 [ミイキサウルス] 2つの最愛の活動と結婚し、炎を投げるスケートボードを作った!部品数はかなり低いため、すべてのアイテムをローカルに送信できない場合は、Amazonから購入できるようになります。 [ミキサウス]燃料が注がれるのを防ぐために、燃料タンクキャップに2本のパイプのうちの1つを曲げた方法など、いくつかの便利なヒントを与えます。また、彼はアダプタを使用してチューブの直径を1/4 “から1/8″にし、それはより良い燃料流をより良くする。 この小さなフットクッカーをハンドヘルドリモコンで操作されるべき追加の電子機器とワイヤーをより複雑にする代わりに、[ミキサウルス]は、いくつかのフットアクティブなスイッチを使用してスケートボードに直接コントロールを構築することを決定しました。これは彼の手が彼のスピードを見ているすべての昔で波を放つし続けます。または消火器を運ぶために、まだより良い。 確かに、炎が本当に遠すぎることがなく、[ミキサウルス]自分自身が言うのは、ビデオから見えます。 「炎が活性化されたときに前進している限り、あなたは行くのが良いです!」 このため、あなたはおそらくあなたのお気に入りの理事会を使いたくないでしょう。 あなたが休憩の後にビデオを見るときにこれを見るでしょう。 ほこりを集めてきた古いスケートボードを見つける時が来ました… これはあなたをいくつかの危険な炎を捨てるためにあなたを気分にしましたか?この腕に炎の投げを取り付けているかもしれません。