すべてMecanum

ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか?正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか? [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。

4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。

Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

そして今年の祖父は…そして今年の祖父は…

ハッカーのお父さんは通常彼らの子供のために建てられるすべての楽しいプロジェクトのための素晴らしい計画を持っています。しかし、現実は通常侵入しているが、本当に壮大な子供のハックに取り組むためのより多くの時間とリソースを持っているかもしれないハッカー祖父のための機会を生み出します。例えば、[Rwreagan]と彼は彼の孫娘のために建てられた四半期尺度モデルの鉄道を取る。 人気の整備士の1965年の号からインスピレーションを受けると、おじいちゃんはこれを公園の外に出ています。細部や職人技に注意を払って、この4-2-0のスチームエンジンレプリカのカウキャッチャーからリアカプラーへ、そして、木のトラックの275フィートの至る所では非常に明白です – それは大規模で4分の1マイルです。機関車は、350ワットモーターと12ボルトの電池のペアを駆動する複合木材と金属フランジ付きホイールを走ります。 Alas、蒸気なし。ロコは森の中に森の中にカットされ、慣れたエンジンハウスを通ってヤードのヤードの周り、そして素晴らしいプレイハウスを作る。そして、彼が芝生の芝生の日の彼のトラクターのために使うグレード交差時にアルドイーノ対照クロスバックさえもあります。 ここでの唯一の質問は次のとおりです。それはすべて爆風のように見えるので、はいと思います。私たちがカバーしている他の素晴らしいお父さんは、この裏庭のこうしたコースターとロケットシップの木ハウスを含みます。 [Via R / DIY]

エールバイクはあなたのダウンロード速度を作動させます。音楽の再生エールバイクはあなたのダウンロード速度を作動させます。音楽の再生

は、世界で最も緊張したエアロバイクを含むため、この仕事を特徴としていません。このダイナミックデュオが追加された速度制御機能は陽気なスピードコントロール機能です。彼らはそれをウェブサイクルに電話してくださいそれは本当に2つのハックです。 2009年に戻って[マットグレー]と[Tom Scott]は、BIKEのARDUIOを叩きました。これはハンドルバーに固定されているラップトップと同じくらいフックされました。この方法では、Webをサーフィンすることができますが、帯域幅はペダル速度によって直接影響されます。あなたがビデオを楽しみたいのなら、あなたは汗をかくことができます…。たくさん。休憩後にクリップ内で調べてください。 この3月、彼らはそれが再び旅行するかもしれないことを確実にするためにウェブサイクルを倉庫を引いた。今回はその周りの運動室の騒音システムにリンクされています。この場合、レコードプレイヤーモーターが犠牲者です。あなたはそれを推測しました – ペダル速度はターンテーブルの割合を決定し、ピッチを急激に変調します。マネージャーがこのクリップを楽しんでいるときにマネージャーが停止していることを確認してください。 これらの人々は本当にこのハックを楽しんでいます。それは、そのハッキューラの小さなゴルフコースを促したのはTom’sの誕生日でした。 帯域幅管理: 音楽スピードコントロール: [ありがとうトム]