[Theo Jansen]歩行機械

3Dプリンタが工場を製造することはほとんど不可能である複雑な形状を製造することができますが、橋渡しを必要とするスタイルや大きな空のスペースではよく適合していません。これを克服するために、[スコーチ]は、PLAと同様にABSと同様に両方のABSと連携する簡単なプラスチック溶接方法を使用しています。あなたが要求するのは回転ツールです。 「摩擦溶接」は、摩擦だけでそれらを加わるのに十分な暖かいになるまで、2つの表面を一緒にスクラブするプロセスです。工業的に、その方法は、そうでなければ時間がかかる溶接を必要とする大きな金属加工物を接合するために使用される。 2012年に、[Fran]は、摩擦を利用して子供たちがプラスチック溶接スチレンに対応させることができることを十分にしてから玩具のおもちゃを思い出しました。このカスタマイズされた技術は、消耗品フィラーロッドが溶融継手に追加されるという点でスティック溶接と類似している。 [Fran]、[Scorch]を実験した。 それはそれがあるすべてです。ちょっとしたフィラメントを軽減し、それをあなたのロータリーツールに送り、ビードを実行して部品と修理を行います。摩擦溶接プラスチックは衝撃的に強く、いくつかの関節のために糊付けされたプラスチックに非常に優れています。ツールボックスのもう1つのツール。 [Scorch]のデモの下のビデオを参照してください。

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

は誰がいませんか？ これらの詳細な説明書を使えば、あなたは非常に間もなくあなたのファンタジーを抜け出すかもしれません。 あなたがビデオで見ることができるように、彼らは6つの独立したものではなくリンクされた足を選びました、それであなたのダンスLou Bega Botに乗ることの夢はもう1日待つ必要があるかもしれません。 [HACK N MODを介して]