レーザー彫刻器

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

プローブを使用して3Dプリンタベッドをレベルレベルにしたい場合は、いくつかの選択肢があります。めったに、あなたは光学プローブまたは容量性プローブを見るでしょう。しかし、もっと一般的には、プローブは金属の印刷物を感じたり、物理的なプローブを使ってプリントベッドに触れたりします。 [デザインプロトタイプテスト]後者の方法を使用するBltouchを長く使用しました。しかし、それを加熱された建築室に入れることは働いていたので、彼はアレンキーを使って自分の基本的なデザインを作るために働きました。 私たちは前の重要なセンサーを前に見ましたが、通常、彼らはマイクロスイッチを使います。また、ベッドを直接プローブするために使用されるマイクロスイッチも見ました。しかし、この場合、3Dプリントファンシュラウドは、allen Crucialがベッドに当たったときに光学センサを使用します。 私たちが本当に気に入ったのは、SEMIマニュアルの種類である後退メカニズムでした。磁石は、通常の動作中にレンチを邪魔にならないようにします。あなたが家にいるか、それ以外の方法でベッドを調べる前に、あなたは磁石からレンチを放出します。完了したら、もう一度駐車できます。サーボモーターや他の電気の必要はありません。 それは0.05 mm未満の10回の測定値を超える範囲でかなり手頃な価格に見えます。素晴らしからないが、3ドルでは悪くない。私たちは今後のSTLを待っています。ただし、アイデアを特定のプリンタ設定に簡単に簡単に調整できます。さらに、小さな再設計で精度を向上させる計画があります。 私たちは最近マーリンが統一されたベッドのレベリングをし、このプローブがそれに役立ちました。その長所と短所があるノズルにセンサーを置く傾向もあります。