トースター

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

スウェーデンの車両会社であるKoenigseggは、珍しい工学の歴史を持っています。最新の開発は、そのGemeraハイブリッド自動車用に開発された電気モーターです。比較的小型のモーターは63ポンドで、335馬力、および443ポンドのトルクを開発します。 Quarkを呼び出した、モーターはラジアルと軸方向の磁束設計の両方を使用してこれらの優れた数字を達成します。 もちろんキャッチがあります。多くのEVモーターのように、それらの数は持続可能ではありません。ビジネスは、モーターが20秒間トップパワーを出力することができ、134馬力/ 184 LB-ftのトルクに落とすことができます。 GEMERAは、もちろんその内燃機関の補完を補完することができます – 3気筒設計。 モーターは、体重を減らすために中空炭素繊維を含む高度な材料を使用しています。ビジネスは、モーターが海洋や航空宇宙用途での使用を同様に見つけると考えています。彼らは同様に、2つのクォークからなるドライブユニットと187ポンドで670の馬力を生み出すことができる遊星ギアシャフトからなるドライブユニットの入手可能性を発表しました。 電気モーターのための重みから電力比は、電池の重さや他の支持機器を含まない可能性があるため、困難です。それでも、これは軽量な、そして小さな発電所のようです。 私たちがkoenigseggで見た最後の時は、3D印刷生産車でした。クォークは安くはないと思いますが、それは素晴らしい箱のエンジンになるでしょう。