HDD駆動卓球ロボット

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数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。