HDD駆動卓球ロボット

キャンドルフリッカーLEDは、本物のろうそくのための一部の交換です。それらは、黄色のLEDと、ろうそくを調整するために光を変調する管理チップとの両方からなる。 [CPLDCPU]これらのLEDのうちの1つのリバースエンジニアリングを深い外観にしました。 LED自体に載置されている回路を調べるために、シャントセンス抵抗器がLEDにリンクされていました。この抵抗をロジックアナライザに接続すると、管理信号が観測される可能性があります。 この管理信号はパルス幅変調のように見え、タスクサイクルへのいくつかの無作為。 [CPLDCPU]は、線形コメントシフトレジスタがPseudeorandomビットストリームを製造するために利用される可能性が高いため、LEDが本物のろうそくのように多くのように見えるように使用されていた。 それは点滅しているLEDをかなり複雑にすることができます、そしてこれは信号を分析することによってそれを深く見ることができます。 [CPLDCPU]は発見されたレッスンとAVRのアルゴリズムの実装を作成しました。

ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか？正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか？ [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。 4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。 Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。

よく、我々はこれが来ることを見たことがない… 3D印刷された芝刈り機？何？なんで？は？どのように？これがTIPSラインに入ってくるのを見たとき、私たちの頭を通って走っている考えの少なくともいくつかの考えでした。 [Hans Fouche]彼のガレージ内の空間の大部分を占め、いくつかの大きな花瓶、ブリーフケース、ボウル、さらには風力タービンブレードを印刷した後に、彼は芝刈り機を印刷することにしました。おかしい芝刈り機。 そうするために、彼は彼の古いさびた芝刈り機を設計し、それを印刷可能であるように再設計しました。スチール車軸、締め付けハードウェア、およびもちろんモーターとブレードとは別に、全体が3D印刷されています。そしてそれはそれがかなり良く働くように見えます。 この記事によると、[Fouche]は過去18年間の3D印刷のものです – 熱い接着剤、アイシング砂糖、さらにはチョコレートを使用しています。しかし、彼が従来の0.5mmのノズルで3Dプリンタを購入したとき、彼はそれがどれほど遅くなったかにイライラしたので、彼は自分のものを建てることにしました。 彼は巨大な3Dプリンターをチーターで、そして良い原因で呼び出します – それは1時間あたり1kgのプラスチックを吐き出すことができます。これは、約2.5~3mmの層の高さに相当します。これは、ホットエンドを考慮してかなり印象的ですが、フィラメントではなくプラスチックペレットを実際に処理します。彼はデザインを少しずつ片付ける後、彼はそれを製造および販売することを計画しています。 大判3D印刷は確かにあなたが3D印刷されているとは思わないことのためにいくつかの興味深い可能性を開く。結局のところ、あなたはそのライフサイズの3D印刷されたコンクリート城を覚えていますか？ [ありがとうダニエル！]