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Hight Performance
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ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか？正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか？ [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。 4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。 Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。
MRIS：なぜ彼らはとても大声なのですか？MRIS：なぜ彼らはとても大声なのですか？
私のパパは先日、彼の最初のMRIスキャンのためにスケジュールされました、そして、指定された家族の技術専門家として、POPは私のために私にとってたくさんの質問をしました。私は彼に私がプロセスについて知っていたすべてのものを私に言った。 悲しいことに、私は彼に答えを持っていませんでした。私はMRISの後に同じ質問に同じ質問をしました。ノイズをブラッシュオフにします。よく、duh。 MRIは私が十分に握っていると感じていないと感じていない技術の1つであり、そしてそれは私が本当により良くより良くなることがなければならないようです。私がこの基本的な質問に答えることができるならば、私が少数のより複雑な質問に対処できるかどうかを確認してください。 スピン医師 磁気共鳴イメージングは、核磁気共鳴分光法の技術に基づく。 NMRは強力な磁石を使用して化学サンプルの原子核を整列させ、次にそれらをTeickle Tighle Teickle Teal Testでは実験中のサンプルの構造的および化学的性質を明らかにします。 NMR分光法は、十分に物質の構造を探るために使用されてきた。ほぼすべての学術的または産業化学実験生は、今日のNMRにアクセスしています。 MRIスキャナーは、水素原子の核内の単一のプロトンをプローブすることによって、NMRの原理を使用して体内の水分子をマッピングする。大きな超伝導磁石は、スキャナのコアの長軸に強くて安定した磁場を生成する。個人がメーカーに入れると、これがあなたにとって喜んで時間になるだろうとは限らない閉所恐怖症に対する公正な恐怖症を警戒しているとき – 磁場は患者の組織の水（そして脂肪）の陽子に働くようになります。 各プロトンはスピンと呼ばれる量子特性を有し、これはその軸上で紡糸された地球のように少しのものである。磁場の外側では、各プロトンのスピン軸はランダムに配向されていますが、フィールド内にはすべてが位置合わせにスナップします。陽子の半分以上が少しずつ、低エネルギー状態である患者の頭に向けられており、残りは足に向かって整列しており、それはわずかに高い状態であり、その結果、結果が少なくなります。その結果、ヘッドに向かって配向されたマイナーネットスピンモーメントがあり、試験中にあなたの体がバーマグネットに変わることを示しています。 プロトンがすべて並んでいると、研究されている組織に強力なRFエネルギーのパルスが伝達されます。正確なパラメータは実施されている研究に依存しますが、通常、周波数は10から30 kWの電力で10から100 MHzの範囲です。それはあなたの貴重な自己をショートウェーブラジオ局のアンテナから数インチを置くことが似ています。これはほぼ良い考えです。しかし、RFは試験中に急速にパルスされているため、タスクサイクルが短縮され、露出リスクが低下します。しかし、無線パルスの結果として、無線パルスの結果として著しい加熱が患者の組織で発生する可能性がある場合があります。私は自分自身を感じました。私の最後のMRIの間に、私の結婚指輪は、メタルの事前試験検索で見落とされ、私が試験を止めるために技術にほぼ尋ねた時点まで加熱しました。 これらの強力なRF波は、高エネルギー状態で整列して低エネルギー状態に弾くプロトンを刺激し、プロセスのRFエネルギーを解放します。受信された信号の量はプロトンの数に比例し、それは順番に異なる組織中の水の量を表す。もちろん、これはここでの実際の物理学の急激な単純化です。 Larmor周波数、スピン歳差動、リラクゼーション、および他のものの束のように、あらゆる種類の詳細を省略しました。しかし、それらはあなたの体の中の水の地図を得るための基本です 騒々しいコイル しかし、それでも：なぜ騒音？そして、私にとってもっと重要なこと：私たちは単一のアンテナから空間データを取得するのですか？ CTスキャンのようなX線を使用する他のイメージング技術は、理解が容易である – ガントリーはX線管およびデジタル検出器をあなたの体の周りに移動させ、密度データの流れを2D画像に変える。あなたの体に比べてビーム。しかし、個々のベッド以外のMRIスキャナーでは何も動き、スキャン中にまだ存在します。 MRIスキャナはどのようにスキャンしますか？ これらの質問の両方に対する答えは、スキャナ内の別の磁石のセットに関連していることがわかります。傾斜磁石、または傾斜コイル。傾斜磁場コイルは、スキャナーの穴を駆け抜ける非常に慎重に整列された安定した強力なフィールドをわずかに歪めるように作られた本質的に強力な電磁石です。メインマグネットの内側に3つのコイルが配置され、3つのメインフィールドを乱されるように設定されています寸法その結果は、位置が3次元で非常に正確に制御できる様々な強度の磁場である。スキャナのソフトウェアは、返されたRF信号を3つのグラデーションフィールドで定義された場所に相関させ、すべての驚異的な画像を生成しました。 しかし、ノイズはどうですか？これらの勾配コイルは、撮像される必要がある構造の間に関心点を走査するために非常に急速にパルスされる必要があります。ロレンツ力のおかげで、それらのパルスのそれぞれはコイルが機械的に偏向され、空気中の振動を引き起こす。パルスは通常、音声周波数範囲内でよく数キロヘルツの範囲内である。そして110 dB以上のように、彼らは大声であることがあります。私のスキャンに戻ると、私はサウンドの根本的な周期性を思い出すことができます –