不気味な棺の鐘はハロウィーン

[ダニエル] AUVSIコンペティションのためのNaval Academyの自律型水中自動車エントリーのためにブログに送った。 あなたは彼らがデザイン、ビルド、そして今年のエントリをテストするときに順守することができます。 それは本当に彼らと一緒に泳ぐ人になるのが楽しいように見えます。 「awkward turtle」という彼らのエントリはオレンジで上で見ることができ、5番目の場所に勝利の前のエントリーを勝ち取りました。

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上の写真に表示されるものは、MIDI入力、マルチモードフィルタ、および一握りのモジュレーションオプションを備えた手作り4オシレータシンセサイザです。このプロジェクトのための彼の習慣を例外したAVR慣習的な電子機器愛好家である[Matt]によって開発されました。プラットフォームのコアは、ディップパッケージ化された32ビットCortex-M0 ARMプロセッサ（LPC1114）で、「手」のアセンブリコードとコンパイルされたC機能を備えています。 50MHzのクロック速度では、マイクロコントローラは3つのAA電池によって動力を供給されている間、12bit DACの250kHzでサンプルを出力することができます。 「マット」のライトアップを読んで、彼が生産したファームウェアは低周波発振器（三角形、ランプ、スクエア、ランダムな形状）と共に4つの発振器（のこぎりやパルス形状）を利用していることがわかりました。また、2極の状態変数フィルタと、攻撃解除エンベロープを変更する機能（とりわけ）も含まれています。システムはリンクされたデバイスからMIDIコマンドを取ります。休憩の後にアクションで彼の開発のビデオを埋め込んだ。