アルドイーノまたはラズベリーのPIを使ってロボットを構築するための百万チュートリアルがありますが、すべて同じ問題に悩まされています。ハードウェアコネクタ、入出力ポート、および同じボード上の他のすべてのハードウェアコネクタ、I / Oポート、およびすべてのハードウェアを配置するサービス。それが問題のある問題で、アーム動力のロボットコントローラ、解。
REXの仕様には、ビデオSoCとDSPコア、512 MBのRAM、USBホストポート、ビデオカメラモジュールのサポート、ステレオの3.5 mmジャックの3.5 mmジャックがあります。その上には、サーボアダプタ用のI2C拡張ポートと6~12 Vバッテリの入力と出力があります。基本的に、REXは、ロボット制御システム用に最適化されたハードウェアでBeagleBoneブラックに似ているものです。
ソフトウェアなしでARMボードを発送すると、REXの背後にある男性は、スクリプト、サンプルプログラム、およびI2Cデバイスとの対話用のAPIを含むAlphalem OS、Linux Distrorを検索しました。もちろん、REXは他のロボット工学システムと典型的なDebian / Ubuntu / Whathaveus Distresも実行します。
これは、音声認識、およびOpenCVのデバイスビジョンのタスクが可能なハードウェアの優れたビットです。これをサーボ全体と組み合わせると、REXはあなたの声に反応し、部屋の周りにあなたを追いかけている悪夢の六本ポッドロボットの脳になることができます。
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