液体窒素アイスクリーム

数年前、[Patchartrand]ロボットアームを構築することを決定しました。仕様は単純でした：彼は少なくとも人間の腕と同じくらい強いのであろう駆動システムを必要とした。モーターをチェックアウトした後は、3,000ドル以下のオプションを見つけることができませんでした。これにより、トルクの1万オンスを超える標準のHOBBYサーボの邪魔されたバージョンのウルトラサーボの作成が可能になりました。 あなたの通常のホビーサーボには3つの主要コンポーネントがあります。電子ボードは、モータを制御するためにある種の信号を読み取る。このモータはある種のギア列に縛られ、ポテンショメータはシャフトの絶対位置を読み取る。これは一般的に超サーボがしているものですが、すべてがはるかに大きいですが、はるかに大きいです。 Ultra Servoで使用されるモーターは非常に大きなブラシをかけられたDCモーターです。これは160：1の遊星ギアボックスに取り付けられ、電子機器は4つの合理的に大きなMOSFETの約4つのものです。電子機器はATmega168マイクロコントローラの周りに組み込まれており、完成したサーボの仕様には、12 Vまたは24 Vの動作、TTL、SPI、および標準RC通信、60 RPMの負荷速度、および60 ft-LBが含まれます。 これはあなたの標準のサーボではありません。これは段階的な金属の塊の塊です。リモコンチェスナを望んでいたことがある場合は、ここに行きます。そうは言っても、このサイズと力のサーボは常に高価であり、単位あたり750ドルのコストをチェックしています。それでも、それは何千もの匹敵するユニットよりはるかに小さい、そしてハッカデー賞への素晴らしいエントリーです。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

は、世界で最も緊張したエアロバイクを含むため、この仕事を特徴としていません。このダイナミックデュオが追加された速度制御機能は陽気なスピードコントロール機能です。彼らはそれをウェブサイクルに電話してくださいそれは本当に2つのハックです。 2009年に戻って[マットグレー]と[Tom Scott]は、BIKEのARDUIOを叩きました。これはハンドルバーに固定されているラップトップと同じくらいフックされました。この方法では、Webをサーフィンすることができますが、帯域幅はペダル速度によって直接影響されます。あなたがビデオを楽しみたいのなら、あなたは汗をかくことができます…。たくさん。休憩後にクリップ内で調べてください。 この3月、彼らはそれが再び旅行するかもしれないことを確実にするためにウェブサイクルを倉庫を引いた。今回はその周りの運動室の騒音システムにリンクされています。この場合、レコードプレイヤーモーターが犠牲者です。あなたはそれを推測しました – ペダル速度はターンテーブルの割合を決定し、ピッチを急激に変調します。マネージャーがこのクリップを楽しんでいるときにマネージャーが停止していることを確認してください。 これらの人々は本当にこのハックを楽しんでいます。それは、そのハッキューラの小さなゴルフコースを促したのはTom’sの誕生日でした。 帯域幅管理： 音楽スピードコントロール： [ありがとうトム]