ARM Powered MIDIシンセサイザを作成する

Jupiter ACEは、1982年にリリースされたZXスペクトルに似ている小さなメンブレンキーボード、カセットテープドライブコンピュータである。£90での価格は、その家のコンピュータ現代よりも少し高価でした。 しかし、非常に興味深い機能を持っていました：基本的な代わりに、エースは行った。 この解釈されたスタックベースの言語は、その日のホームコンピュータで見つかった基本的なバリエーションよりはるかに有能ですが、残念ながらACEは単にほとんどの消費者にとって外れたために失敗しました。 良い考えを死ぬことを望んでいない、[Prof_braino]は現代の時代に戻ってきています。 彼は視差プロペラを使って走っている単純なホームコンピュータを模倣しています。 ブックサイズのコンピュータの代わりに、新しいプロペラのバージョンは1つのチップ上で動作し、8つのCPUコアはオリジナルよりも24倍高速で、32倍以上のRAMと基本的に無制限のストレージ用のSDカードがあります。

ロボットや他の車輪付きプロジェクトを扱っている場合は、Mecanumホイールのおそらく聞いたことがあります。これらの一見魔法の車輪はどの方向に再配置する能力を持っています。あなたが今まで見たことがあるならば、それがどのように機能するのか正確には明らかです。彼らは通常の車輪のように非常に多かれ少なかれ見ていますが、それらは典型的な動き軸から45度ずつ軸外に回転するローラーも持っています。これにより、ホイールの駆動力を45度の角度で再配置する。しかし、素早く見えることから明らかではないという大きな詳細があります。ローラーが先細になっているのはなぜですか？正確にこれらの車輪を利用して車を管理しますか？ [Lesics]最近のビデオで車輪が以下のようなビデオでどのように機能するかについての素晴らしい説明があります。 4つの車輪で、あなたは一対のホイールを持つことができます – 正面の1つは最良のものと背面に1つずつ、それは+ 45度のウェブ力ベクトルを持っています。次に、他のペアの車輪は、-45度のウェブ力ベクトルを有するように異なる方法で開発することができる。ビデオは、いくつかの車輪を異なる方向に移動する方法を正確に示しています。 Mecanum wheelをOmniwheelsと混同するのは簡単ですが、違います。両方ともローラを持つ一次ホイールを持ちますが、Omniwheelは主軸に対して90度の角度でローラーを持ちます。これらは通常、KIWIドライブとして理解されている三角形の構成で利用されています。 Mecanumホイールは、コストを含めて、その不利なことがない。しかし、あなたはあなた自身を作ることができます。

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